智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

工业自动驾驶载具AGV

概述

工业自动驾驶载具AGV，专为汽车电子、3C电子行业智能化上下料场景打造。搭载自研车规级超薄底盘；复合式上装机构支持多种对接形式，可高效兼容有动力/无动力货架、上下板机、缓存架等多种设备对接；车身结构紧凑，最小通行宽度<1 m，可在狭窄通道及复杂车间环境中灵活穿梭。通过一机多用的高度兼容性替代多款专用设备、显著减少空间占用与人工作业需求，切实帮助企业释放空间成本、提升设备利用率、降低人工投入、加速物流周转并增强生产柔性。

产品关键特征/技术

自研超薄车规级底盘，适应低矮空间作业需求，产品稳定可靠；
自研激光SLAM与二维码混合导航技术，将SLAM的灵活性与二维码的高精度与高可靠性相结合；
复合式上装机构，具备高度兼容性，可稳定、高效地适配多种物料转运形式；
轻量化设计，整机质量<140kg，适用于高层楼板，降低地面磨损；
可搭载视觉检测系统，检测作业异常，提升作业可靠性。

产品型号		HR-MR-500B	HR-MR-1000B
基本参数	额定负载(kg)	500（安全系数>2）	1000（安全系数>2）
	设备尺寸(mm)	1000700180	1150820180
	自重(kg)	100	135
	导航方式	SLAM/二维码	SLAM/二维码
	底盘离地间隙(mm)	25	25
运动性能	额定运行速度(空载)(m/s)	2	2
	额定加速度(空载)(m/s?)	1	1
	定位精度(mm)/(°)	SLAM*：±10/±1 二维码：±3/±0.3	SLAM：±10/±1 二维码：±3/±0.3
电池性能	额定续航(h)	10	8
电池性能	满充时长(h)	1.5	1.5
安全防护	声光告警	具备	具备
	前向及后向防护	激光、碰撞条	激光、碰撞条
	侧向防护	激光	激光
	急停按钮	具备	具备